Anonim

1

Image

Stabdžių antiblokavimo sistemos (ABS) išvaizda leido optimizuoti stabdymą, o tai žymiai padidino automobilio saugumą. Didėjanti elektronikos įtaka valdymo procesams pasirodė esanti laiko klausimas.

GRINDŲ PEDALAS

Pirmasis evoliucijos žingsnis buvo traukos kontrolės sistema (ASR, TCS, TRC). Jos užduotis yra kontroliuoti varomųjų ratų sukibimą ir išlaikyti krypties stabilumą. Įvairiais ratų judėjimo būdais jie retkarčiais slysta, tai yra, atsiranda skirtumas tarp tikrojo ir ratų periferinio greičio. Tai ypač ryšku pagreičio (slydimo) ir lėtėjimo (blokavimo) metu. Slydimo dydis tiesiogiai veikia sukibimą su danga ir pagreičio, lėtėjimo bei posūkio jėgų perdavimą. Lėtėjimo sąlygomis, kai viršijama tam tikra riba, ABS pradeda valdyti slydimą, o įsibėgėjant, traukos kontrolės sistema (PBS) ateina į gelbėjimą.

Šiuolaikinis PBS gali paveikti varančiųjų ratų paslydimą dviem būdais: sumažinant variklio sukimo momentą ir (arba) stabdant slydimo ratą. Yra keletas būdų, kaip „užmaskuoti“ variklį: sumažinti degalų tiekimą, pakeisti uždegimo laiką, uždengti droselinę sklendę (jei yra elektroninis droselis). PBS užduotį nustato tik variklio valdymo moduliui - įtaką stabdžių sistemai daro ABS ištekliai.

Iš esmės PBS yra ne kas kita, kaip modernizuotas ABS. Šiuolaikinių automobilių stabdžių sistemos yra pastatytos ant dvigubos įstrižainės grandinės. Į stabdžių antiblokavimo sistemą buvo įtaisyti du sukibimo valdymo vožtuvai (po vieną kiekvienoje kilpoje) su aštuoniais vožtuvais (po du kiekvienam ratui). Ratų greitis kontroliuojamas ABS jutikliais. Jei reikia, naudokite stabdžius. PBS veikia tais pačiais trim režimais, kaip ir ABS: padidinkite, palaikykite ir sumažinkite slėgį. Kontūrai veikia panašiai.

1 nėra autorių teisių

Image

Visos schemos atidaromos visu dydžiu spustelėjus pelę.

Pateikiame sistemos pavyzdį, kai slysta priekinis dešinysis ratas. Siurblys ir vožtuvai padidina slėgį tik sustojusioje rato grandinėje. Papildomas PBS vožtuvas priekinį dešinįjį ir užpakalinį kairįjį ratus išskiria iš pagrindinio stabdžių cilindro, kitaip darbinis skystis patektų į cilindrą. Kitas, ABS vožtuvai atskiria grandines. Kai slydimas mažėja, apkaba yra izoliuojama ir siurblys išsijungia. Jei slydimas toliau mažėja, siurblys ir vožtuvai sumažina slėgį. Jei reikia, ciklas kartojamas. Visų ratų pavaros transporto priemonei BSS veikia tuo pačiu būdu, tačiau ji gali papildomai siųsti prašymą visų ratų pavaros valdymo blokui perskirstyti sukimo momentą išilgai ašių, kad būtų galima išlyginti visų ratų slydimą.

Varomųjų ratų paslydimas yra pavojingas daugeliu atvejų, ypač žiemą. Visi matė automobilius, kurie varomi galiniais ratais, kurie į kalną lipo beveik į šoną. O įprasto posūkio metu jie gali paslysti. Su priekiniais ratais varomų daiktų nėra geriau. Tokioms mašinoms būdingas griovimas staigiai užvedant ar pasukant „ant krašto“. Važiavimas tiesia linija taip pat gali nustebinti, jei viena automobilio pusė yra ant ledo. Baisu neiti į tokią vietą, o palikti ją: kai slydimo ratas atgauna gerą sukibimą, automobilį galima mesti į šoną. Visais tokiais atvejais PBS reguliuoja varomųjų ratų slydimą.

DARBŲ ROKOS

Kitas evoliucijos etapas buvo valiutų kurso stabilumo sistema arba dinaminio stabilizavimo sistema (ESP, DSC, VSC). Šis padėjėjas gali išlaikyti vairuotojo nurodytą važiavimo kryptį įvairiomis sąlygomis. Jei praeina PBS, ESP susidurs su tomis pačiomis įtakos priemonėmis.

2 nėra autorių teisių

Image

Važiuodamas dreifuodamas ar slidinėdamas, ESP atitinkamai veikia stabdžius ir (arba) variklio sukimo momentą. Jei automobilis netinka į kairę posūkį, ESP stabdys galinį kairįjį ratą, sukurdamas papildomą sukimo momentą. Tame pačiame posūkyje paslydus, elektroninis padėjėjas ištaisys situaciją laikydamas priekinį dešinįjį ratą. Į dešinę nukreiptas neutralus momentas užgesins slidę.

Sistema veikia numatydama, slopindama pačią nestabilumo galimybę. Dažnai vairuotojas net nejaučia trečiųjų šalių įsikišimo - tik nurodę sistemą leidžia suprasti, kad jis kažkur suklydo.

3 nėra autorių teisių

Image

ATNAUJINTI

Kaip galutinai pavyko ABS gauti aprašytas savybes? Be dviejų PBS vožtuvų, prie hidraulinio mazgo buvo pridėta dar du ESP. Ir pats automobilis buvo aprūpintas papildomais jutikliais. Vožtuvo korpusas veikia trimis režimais. Du vožtuvai (po vieną kiekvienai grandinei) stovi tarp pagrindinio stabdžių cilindro ir siurblio siurbimo pusės, kad veikiant ESP galėtų praeiti pakankamai stabdžių skysčio. Kitu atveju sistema veikia kaip traukos kontrolė, nepriklausomai kontroliuodama kiekvieno rato slėgį. Diagramoje parodyti srauto vožtuvai yra naudojami stabdžių skysčio hidrauliniam triukšmui sumažinti, esant dideliam slėgiui. Jie veikia mechaniškai ir kartais yra ABS pagrindiniuose blokuose.

Transporto priemonės eigai nustatyti ESP naudoja vairo padėties jutiklį. Mašiną veikiančias jėgas stebi kombinuotas jutiklis, kuris įvertina sukimosi aplink vertikalią ašį dydį ir skersines perkrovas. ESP taip pat nustato greitį - bendrą ir kiekvieną ratą atskirai - naudodamas ABS jutiklius. Jei parametrai nesutampa, kai, pavyzdžiui, automobilis netelpa į lenkimą (vairas pasukamas, o jis juda tiesia linija), sistema įsikiša į valdymą.

Vairo padėties jutiklis yra kolonoje kaip atskiras elementas arba yra įmontuotas į kombinuotą šviesos jungiklį. Yra keletas padėties jutiklių tipų: su Halės elementais, magnetoresreziaciniai ir fotoelektriniai (labiausiai paplitę). Įrenginys su keliais fotoelektriniais jutikliais, susidedantis iš šviesos diodų ir fototranzistorių, nuskaito plyšį su disku, kuris sukasi su vairu. Kai diskas sukasi, fototranzistorius suvokia diodo šviesą. Paprasčiausias įrenginys turi dvi poras jutiklių, kurių signalai pasislenka vienas kito atžvilgiu. Remiantis fazių skirtumu, apskaičiuojamas vairo kampas ir greitis, taip pat neutrali padėtis.

4 nėra autorių teisių

Image

Kombinuotas jutiklis nustato jėgas, veikiančias mašiną. Jį sudaro bent du jutikliai, kurie yra tam tikras akselerometras ir veikia tiek mechaniškai, tiek elektroniškai. Paprastai šis įtaisas yra po priekine keleivio sėdyne arba centrine konsolė. Tai labai jautrus smūgiams, kai jį reikia tiksliai sukalibruoti ir priveržti tam tikromis pastangomis. Neatsargumas gali paveikti rezultatus ir sutrikdyti ESP.

VERTIKA

Stabilizacijos sistemose kartais yra stabdžių skysčio slėgio jutiklis. Pagalbinio stabdymo sistemos reikia, kai vairuotojas išgąsčio metu greitai paspaudžia pedalą, tačiau nepakankamai. „Booster“ akimirksniu sukuria maksimalų slėgį pavaroje. Tokie įtaisai skirstomi į mechaninius (funkcija struktūriškai įtraukta į vakuuminį siurblį) ir elektroninius (įmontuotus į stabilizacijos sistemą).

Pastaruoju metu ESP funkcijos papildo pagalbą nusileidžiant nuo kalno arba elektroninį diferencialo užrakto modeliavimą. Jie veikia pagal principą, panašų į aprašytą aukščiau - įvertina automobiliui veikiančias jėgas ir stabdžiais sureguliuoja greitį bei judėjimo kryptį.

Sukūrus paprasčiausią ABS, atsiradus modernioms stabilizacijos sistemoms, nepraėjo daug laiko, ir pažanga šia kryptimi tęsiasi. Tačiau nepamirškite, kad net patys moderniausi elektroniniai padėjėjai nesugeba panaikinti fizikos įstatymų.

STIKLAI RATUOSE

PBS turi savo trūkumų. Kai kuriose ekstremaliose situacijose, kai situaciją galite išgelbėti tik smarkiai spaudžiant dujas (pavyzdžiui, norint išstumti priekiniais ratais varomą automobilį iš slydimo), PBS to padaryti neleis. Tačiau neverta atsijungti nuo sistemos - iš jos gaunama daugiau naudos nei žalos.